核电站核废物库新型数控遥控吊车 赵德安孙月平江苏大学电气信息工程学院薛亦安常州东方今创机械有限公司一、设备发展概况核废物库遥控吊车是安装在核电站核废料库内用于起吊和运送桶装核废料的重要设备。核废物库遥控吊车主要由桥架及大车运行及定位机构、小车运行及定位机构、起升及刚性伸缩定位机构、抓具和同步电气控制管理系统等组成。由于存在强放射性操作人员一定通过设置在厂房一侧的远距离控制室对起重机进行操作。核电站核废物库的新型遥控吊车是用于核电站具有核放射性的特殊环境情况下库内设备检修非常困难要求具有 年的使用寿命...
核电站核废物库新型数控遥控吊车 赵德安孙月平江苏大学电气信息工程学院薛亦安常州东方今创机械有限公司一、设备发展概况核废物库遥控吊车是安装在核电站核废料库内用于起吊和运送桶装核废料的重要设备。核废物库遥控吊车主要由桥架及大车运行及定位机构、小车运行及定位机构、起升及刚性伸缩定位机构、抓具和同步电气控制系统等组成。由于存在强放射性操作人员一定要通过设置在厂房一侧的远距离控制室对起重机做相关操作。核电站核废物库的新型遥控吊车是用于核电站具有核放射性的特殊环境情况下库内设备检修十分艰难要求具有 年的常规使用的寿命。因此必须采用远距数控遥控操作故要求设备具有高定位精度、高操作安全性和高可靠性。国内始建于 年的秦山核电站一期工程装机容量 万千瓦核废物库较小其搬运设备全套采用日本技术及装备包括一台遥控吊车采用继电控制技术另配备一台库内自动叉车及专用运输卡车其定位精度只能达到 。较难满足高精度自动定位要求。随着控制技术的发展自 世纪 年代后期起核废物库遥控吊车多依靠数控系统完成自动定位和手动定位并设置纵向和横向标尺采用摄像监视系统来复核定位的准确性。 年 月号为了打破国外的技术垄断和技术封锁。常州东方机电成套有限公司和江苏大学等单位于 世纪 年代率先自主联合设计研制了远距数控遥控吊车控制管理系统采用高档 和工业总线技术具有自动控制和手动控制功能由于远距离数控遥控吊车吊运的是有放射性的废料桶其定位精度和安全性十分重要。为此在起升机构设计中采用了编码器反馈起升机构的高度信息可精确控制起升高度。大小车采用伺服电机或交流变频电机驱动采用闭环控制方式对大车和小车运行机构实行精确定位控制整体重复定位精度达到 以内。控制系统具有自诊断功能能实时监控各部位的工作状态具备报警故障存档记录功能具有自动识别堆放记录功能使该设备的性能大大提高成功地应用在巴基斯坦恰希玛核电站、秦山二、三期核电站。其中巴基斯坦恰希玛核电站装机容量为一台 万千瓦秦山核电站 期装机容量为二台 万千瓦、 期装机容量为二台 万千瓦。核废料固化物桶采用 【 的钢桶。吊车的额定承载能力小于 。国内的其他核电站均为百万千瓦级压水堆核电站其中已建成广东大亚湾核电站 装机容量为二台 万千瓦 江苏田湾核电站 装机容量为二台 万千瓦 广东岭澳核电站 装机容量为二台 万千瓦 。其中大亚湾核电站全套采用法国技术与装备田湾核电站全套引进俄罗斯技术与装备。由于需处理的核废料多目前百万千瓦级核电站核废料多采用大桶进行灌装和储存。其中田湾核电站设置了 个核废物库。采用 × 的钢桶吊车的额定承载能力为 。哈尔滨工程大学对田湾核电站核废物库遥控吊车作了一些电控系统的技术改进采用了 、交流变频驱动、激光测距等技术。大车和小车的重复定位精度可以达到 但由于起升机构未采用刚性结构严重影响了整体重复定位精度。岭澳核电站二期为百万千瓦级由于核电站运行期间产生的核废料较多现多采用大容量的钢桶作为存储容器吊车的跨度大、吨位大。使用较频繁对遥控吊车运行的平稳性、可靠性、常规使用的寿命、定位精度、承载能力提出了更高的要求在大跨度、长距离运行中能保持大车左右轮高精度同步控制功能 同步最大误差在士 之内 升降运行中能保持刚性精确定位整体重复定位精度为万方数据